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  • [논문 정리] Cosmos 3: 이해·생성·행동을 연결하는 Physical AI 월드 모델

    [논문 정리] Cosmos 3: 이해·생성·행동을 연결하는 Physical AI 월드 모델

    Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI NVIDIA · 2026년 기술 보고서 · 보고서 표기일: 2026년 6월 22일 기술 보고서 · 공식 프로젝트 · 모델 모음 · 공식 코드 핵심 요약 로봇이 식탁을 치우려면 물체를 알아보는 것만으로는 부족하다. 어떤 순서로 움직일지 판단하고, 팔을 움직였을 때 장면이 어떻게 달라질지 예상하며, 실제 제어 명령까지 만들어야 한다.…